2018 - 06 - 06 19 : 03
2018年6月5日中國醫科大學附屬第一醫院骨科朱悅教授團隊的袁偉醫生完成了國內首例天璣®骨科手術機械人聯合可彎曲椎體後凸成形系統治療骨質疏鬆性椎體壓縮骨折的手術。
骨質疏鬆性椎體壓縮骨折是我國社會老齡化後的常見病，日常活動中的輕微損傷即可導致椎體骨折，患者的生活質量明顯受到影響，嚴重者致殘。目前經皮椎體後凸成形術（PKP）是開展較成熟的微創手術之一，術後患者即可早期恢復正常活動，是治療骨質疏鬆性椎體壓縮骨折的最佳方法。
此次手術利用機械人規劃單側穿刺腰1左側路線，切開0.5cm皮膚，在機械臂引導下精準置入導針、通道至椎體內的靶位置，放置可彎曲球囊進行定點擴張膨脹，順利完成可彎曲單側PKP手術（圖1-4）。
PKP手術雙側穿刺與單側穿刺相比具有骨水泥分佈好的優勢，但存在手術時間長、透射次數多的不足。單側穿刺為實現理想的骨水泥分佈就需要較大的外展穿刺角度，增加了手術風險，相應也就對醫生的精準手術提出了更高的要求。骨科手術機械人可規劃精準安全的手術穿刺路徑，機械臂在術中自動尋找位置輔助醫生置入椎體成形器械，顯著的降低了手術風險、減少了透射次數。可彎曲椎體後凸成形系統可實現單側穿刺球囊的對側擴張，較易實現骨水泥的良好分佈，簡化了傳統PKP手術過程。骨科手術機械人與可彎曲椎體後凸成形系統的聯合應用在國內尚屬首次，這兩種精準微創的手術技術給術者的操作帶來更大的方便、給患者帶來了更佳的術後效果。
圖1，朱悅教授指導完成穿刺路線規劃
圖2，機械人輔助下置入導針
圖3，推注骨水泥
圖4，單側穿刺至椎體對側建立弧形通道，骨水泥分佈良好
源自：中國醫大一院骨科
